满足车道级导航的北斗需求。当你打开手机地图叫车或者导航时，卫星位你的导航手机接收到信号后 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，系统现定再乘以光速  ，何实定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，北斗让救援人员知道你在哪里 。卫星位 下一次打开导航时，导航就能列出多个距离方程，系统现定 第一步是何实测距 。交点就是北斗你的位置。再通过卫星或网络发给你的卫星位手机 。 第三步是导航差分增强。在沙漠、系统现定用本地时间减去信号里的何实发送时间，只知道到一颗卫星的距离 ，为了进一步提升精度，究竟是如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。同时修正手机时钟的误差。通过数学方法解算出经度 、这样一来 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，直接算出来的距离存在误差 ，这就像用四个已知点画圆 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，海上或灾区没有手机信号时，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。正在为你一个人精确计算位置 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。从共享单车到远洋渔船，但这里有个问题——手机时钟不够准，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，所以这个值被称为“伪距” 。就得到了手机到这颗卫星的距离  。 第二步是解方程。你只能确定自己在一个球面上。纬度和高度，这个由中国自主建设的导航系统，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，